自動化流水線是指按照工藝過程,把一條生產線上的機器連接起來,形成包括上料、下料、裝卸和產品加工等全部工序都能自動控制、自動測量和自動連續的生產線。
自動化流水線是一種高效的生產加工方式,這種無人工參與的機械生產線,通過對特定計算機程序進行編寫設置能夠很大程度取代原先的人工生產模式,并且在最終的產品質量上也有著相對穩定的保證。由基本工藝設備及各種輔助裝置、控制系統和工件的傳輸系統組成,根據產品的具體情況、工藝要求、工藝過程、生產率和自動化程度等因素不同,自動線的結構往往也有很大差別。自動化流水線的生產離不開控制系統。
機器人自動化生產控制在自動化流水線上得到廣泛應用。計算機控制技術發展使得廣泛應用,應用計算機技術進行控制監督的機器人來進行生產有著極其重要的意義。在一些應用機器人進行生產的自動化流水線中,機器人不僅僅負責產品的生產制造,還能夠實現對產品以及整個流水線的檢測。如在沖壓流水線中,機器人能夠對自動化設備進行控制進而降低沖壓設備對工人身體造成的負擔。由于在實際操作上難度不高,所以借助于自動化系統設備能夠實現機器人與生產設備之間的連接與信息溝通交流,使得不同生產設備之間互相代替。