2009年，“智慧物流”概念被提出，物聯網、大數據、云計算等技術將物流這個傳統行業“拽”入科技快車道。
據了解，2016年智慧物流市場規模超過2000億元，預計到2025年，智慧物流市場規模將超過萬億。在此背景下，智慧物流倉儲設備應用愈加廣泛，各個倉儲也變得“熱鬧”起來，叉車、機械手、立體貨架、AGV、AMR、倉儲無人機等紛紛流行普及。
硬件設備是倉庫運營當中必須要用到的一種產品，特別是在現代化的智能倉儲系統當中由于減少了大量的人力因此機械設備的重要性就變得更高了。在智能倉儲系統當中最常見的智能化設備肯定就是運輸設備，比如一些穿梭車、自動化的輸送機、堆垛機等等，這些設備主要是用來運輸貨物，提高了貨物運輸時候的工作效率。
1、自動導航無人叉車
托盤搬運作業是將整托盤貨物從運輸車輛上搬運至收貨區等待質檢人庫。基于同時SLAM技術實現無人叉車的自然導航，不需要安裝標記或反射器，只需讓裝有環境感知傳感器的無人叉車在未知環境中從某一位置出發，根據其移動過程中內部與外部傳感器獲取的感知信息進行自定位，同時逐漸建立一個連續的環境地圖，然后，在此地圖的基礎上可以實現無人叉車的精確定位與路徑規劃，完成導航任務。
2.智能拆垛機械手
拆垛作業是將轉運托盤上碼放的貨物一箱箱搬運 到傳送帶上。企業收到的同一托盤上的貨物箱型大小不一，且碼垛無固定規則，傳統機器人手臂難以操作。智能拆垛機械手借助3D視覺和深度學習算法，實現機器人手臂作業的自我訓練、自我校正，無須箱形和垛形的數據庫維護。機器人通過3D深度攝像頭識別頂層貨物輪廓,當首次拾起一個箱子，它就建立-一個關于的外形箱子模型，并基于這個模型加快對下一個箱子的識別。
3.物流機器人(或搬運機器人)
在基于物流機器人和移動貨架的倉庫中，貨物開箱后放置在貨架單元上,通過貨架單元底部的條碼將貨物與貨架單元信息綁定，倉庫地面布置條碼網格，物流機器人應用兩臺攝像機分別讀取地面條碼和貨架單元底部的條碼，在編碼器、加速計和陀螺儀等傳感器的配合下完成貨物搬運導航。此外，物流機器人不支持移動與轉向同步，轉向時需要固定在原地位置進行。該系統的核心是控制物流機器人的集中式多智能體調度算法。
4.多層穿梭車
基于物流機器人和移動貨架的倉庫受貨架單元的高度限制，僅能實現貨物在平面空間上的存儲，多層穿梭車系統則采用立體料箱式貨架，實現了貨物在倉庫內立體空間的存儲。入庫前，貨物經開箱后存入料箱，通過貨架巷道前端的提升機將料箱送至某一層，然后由該層內地穿梭車將貨物存放至指定的貨格內。貨物出庫通過穿梭車與提升機的配合實現完成。該系統的核心也在于通過貨位分配優化算法和小車調度算法的設計，均衡各巷道之間以及單個巷道內各層之間的任務量，提高設備間并行工作時間，發揮設備的最大工作效率。均衡各巷道之間以及單個巷道內各層之間的任務量，提高設備間并行工作時間，發揮設備的最大工作效率。
5.揀選機械手
機械手的驅動電動機被設計在機架上，從動臂可以做成輕桿形式，因此末端可以獲得很高的速度和加速度，特別適合輕型貨物的高速分揀操作。基于攝像機和計算機來模擬人的視覺功能，機械手能夠實現動態揀選，并且機械手可以根據產品的不同的尺寸和種類更換拾取器，因此適用的包裝類型可以多種多樣。此外，為了保證抓取的準確性,機械手需要借助人工智能技術訓練同種商品在不同狀態下的識別準確率。
6.自動輸送設備
(1)滾筒式輸送機分為動力式和無動力式。無動力式呈一定坡度，使貨物靠自身重力從高端移動到低端;動力式由一系列排列整齊的具有- -定間隔的輥子組成，驅動裝置將動力傳給滾筒，使其旋轉，通過滾筒表面與輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。
(2)鏈條式輸送機是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料。鏈條輸送機的輸送能力大，主要輸送托盤、大型周轉箱等。輸送鏈條結構形式多樣，并且有多種附件，易于實現積放輸送,可用作裝配生產線或作為物料的儲存輸送。
7. AR設備
揀貨員根據貨架上的指示燈或者手持RF以及可穿戴設備中的提示，揀取貨架中的貨物。雖然作業準確率提高，但是要求揀貨員熟悉掌握庫房的布局。通過虛擬AR技術將真實世界和虛擬世界的信息進行“無縫”集成，通過AR眼鏡自動識別庫房環境，定位待揀貨物位置，并自動規劃揀選路徑，建立線路導航，作業人員能以最快、最短的時間到達目標揀選貨位，通過AR眼鏡自動掃描貨物條碼，作業人員能準確獲取商品，解放雙手，大幅提高揀選作業效率。
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